Hi,
kurz zu mir: ich bin auf dem Weg zum Anwendungsentwickler(oder Programmierer) und bringe somit ein überaus großes Interesse und auch Leidenschaft zum Thema Informatik und Elektrotechnik mit. Mein Interesse zur Physik hat mich dann hierher gebracht, kurzum: ich möchte eine Drohne bauen. Genauer gesagt ein Quadrocopter im X Design.
Zum Beitrag: Ich bin noch neu hier, habe die "Regeln und Bedingungen" gelesen und kenne mich hier absolut noch nicht aus, bitte verzeiht mir, wenn ich mein Thema falsch eingeordnet habe, oder besser unter einen bereits bestehenden Beitrag hätte schreiben sollen, ich war nur der Meinung, es ist ein neues Projekt und passt nicht unter ein anderes "Raspberry Pi" Projekt. Weist mich bitte auf Fehler hin 
Zum bisherigen: verwirklichen möchte ich die Steuerung über einen Raspberry Pi, der mitfliegt. Der soll dann Anweisungen von meinem Notebook und evtl. später meinem Android Phone bekommen aber dazu vielleicht später mehr. Anfangs habe ich vor die Verbindung über WLAN zu realisieren, wobei das Notebook als Access Point fungiert. Das ist natürlich auf Dauer nur spärlich möglich, doch anfangs ist es das einfachste für die Konfiguration und sollte genügen (evtl. mit bolivianischem Standard ^^). Über eine spätere Steuerung denke ich noch nach, ich habe noch nicht wirklich das passende gefunden, da ich alle Sensorwerte auch von meiner Bodenstation, dem Notebook abfragen können möchte und mir auch die Möglichkeit eines Lifestreams über die Pi Cam öffen halten möchte. Über eine Steuerung über einen Surfstick habe ich auch schon nachgedacht, aber das bringt auch viele Komplikationen mit sich. Wie schon gesagt, dazu später mehr.
Der Pi soll dann die üblichen Sensoren bekommen(Gyroskop, Accelerometer, Magnetometer, Barometer, evtl. später noch GPS, Sonar oder Feuchtigkeitssensor, sonst noch Ideen?) später eine Pi Cam und eine witziges Addon wäre vielleicht ein LCD ^^.
Ich habe mich lange über PWM informiert und wie ich es mit dem Pi realisieren kann, aber sehe I²C/I2C auch als Möglichkeit und wollte mich eigentlich mal bei euch erfahreren Drohnen Besitzern erkundigen, ob es da gute ESCs für gibt. Wie zu vermuten lässt, lässt meine Erfahrung noch zu wünschen übrig, verzeiht mir das bitte 
. Ist es denn überhaupt ratsam, das Projekt mit I²C/I2C anzugehen? Über die schnelligkeit der Steuerung des Pi's müsst ihr euch keine sorgen machen, es gibt wege, da ein paar MHz herauszuholen, mit C kommt man sogar auf ca. 40 MHz lese Geschwindigkeit an den GPIO Pins. Als Rahmen dachte ich an einen ZMR250 Glasfaser, also nur 250mm "Radstand", oder empfiehlt sich ein größerer?
Einen passenden Akku wollte ich suchen, wenn ich weiss, welche ESCs und Motoren ich denn brauche.
Dann würde ich auch nach einem passenden PDB suchen, vielleicht schaffe ich es ja sogar noch 5V für meinen Pi ab zu zapfen, ansonsten mit Batteriebox.
Um das Gewicht müss ihr euch noch keine Sorgen machen, das wird nicht alles auf ein mal zusammen gebaut, ich fange mit dem Nötigsten an.
Ich weiss, dass hört sich sehr nach einer n00b Frage an, mit viel zu hohen Zielen, aber ich habe wirklich vor mit dem Kleinen anzufangen. Das Visionieren kann ich mir aber trotzdem nicht verkneifen 
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Also fest steht, der Pi fliegt mit! Der Pi bekommt die Sensoren!
Offen und an euch Erfahrene gerichtet ist: ist I²C/I2C gut? Welche ESCs, Motoren, vielleicht noch PDB und LiPo könnt ihr mir empfehlen? Versteht das bitte nicht falsch, ihr sollt mir nicht alles heraussuchen, ich möchte mir nur eure Erfahrung zu nutze machen .
Um den ganzen Informatiker Kram kümmer ich mich, darum mache ich das ja, aber bei den nötigen Komponenten brauche ich hilfe.
Ist wahrscheinlich schwer, aber bitte, bitte nehmt mich ernst .
Danke für eure Antworten, ich freue mich